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Die Firma wurde von Nikolaus Baumann um 1845 im Winkel zu Altdorf durch die Übernahme des Geschäftes von seinem verstorbenen Lehrmeister Johann Grass gegründet.
Um 1884 Übernahme durch Baumeister Peter Baumann, der als Schwiegersohn von Nikolaus Baumann ins Geschäft eingetreten war und die Tätigkeiten anschliessend stark ausweitete.
Josef Baumann – Lusser trat als Dipl. Ing. HTL nach Lehr- und Wanderjahren um 1917 in die um einen Partner erweiterte Firma Baumann und Jauch. Ab 1927 führte er die Unternehmung wieder als Einzelfirma und konnte sich als Architekt, Generalunternehmer namhafte Aufträge bearbeiten. So entstand ein wesentlicher Teil der Bauten der Dätwyler AG unter seiner Führung.
Ab 1960 wurde die Firma von den beiden Söhnen Josef und Peter Baumann geführt. Die Josef Baumann Söhne AG beschäftigte zu dieser Zeit einen Personalbestand von ca. 90 Personen und war neben dem Hochbau auch im Tief- und Stollen